2022-09-17

Kolumna steru

Na poważnie zabrałem się za układ sterowania. Ma łączyć dwie pompy (koła sterowe), tłok i autopilota (pompa elektryczna). Zacząłem od wykańczania kolumny sterowej w kokpicie, gdzie zainstalowałem panel elektryczny, kompas i rurkę do prowadzenia przewodów. Zamówiłem brakujace złączki, więc może za tydzień uda mi się to już połączyć. Ponadto domalowałem kilka zaległości, dokończyłem wyrównywanie "framugi" suwdrzwi i podłączyłem trochę kabelków. Walka trwa.

Co do samego panelu, to poza firmowymi sterownikami do windy kotwicznej i streru strumieniowego zawiera on również mój autorski moduł do obsługi silnika i autopilota, zbudowany na bazie Teensy 4.0. Ma też ekran dotykowy wyświetlający dane z różnych czujników (parametry silnika, wiatr, głębokość, wychylenie steru, itp.). Sam jestem ciekaw, jak to się sprawdzi.

Kolumna steru

+25h [3724]